En 1759, profitant du départ de l'armée de Frédéric II, partie affronter
l'armée russe, une armée autrichienne envahit la Saxe et assiège Dresde. Frédéric envoie 8.000 hommes en renfort sous le commandement des généraux
Wunsch et Wolfersdorf pour tenter de
lever le siège.Les Prussiens arriveront trop tard : Dresde a capitulé, et un corps autrichien de 14.000 hommes sous les ordres du Feldzeugmeister Saint-André s'approche pour détruire l'armée prussienne. Wunsch se résout alors à marcher sur Torgau, et rappelle à lui les troupes de Wolfersdorf.
Nous sommes le 8 septembre 1759. Saint-André a demandé aux Prussiens de se rendre... qui refusent, malgré le déséquilibre évident des forces. La rencontre, inévitable, se fait devant Zinna.
La droite prussienne (au premier plan) est ancrée sur le village de Zinna, et est couverte par six escadrons de cavalerie (trois de dragons et trois de hussards). La gauche est appuyée sur la rivière Röhr.
En face, à 700 mètres, les Autrichiens sont déployés sur deux lignes. La gauche est appuyée contre Zinna, la droite sur le bois de Wildenhainsche (hors table), et tenu solidement par 15 escadrons de cavalerie, des cuirassiers pour l'essentiel. Trois autres escadrons de cuirassiers couvrent le flanc gauche.
Alors que les deux lignes autrichiennes poursuivent leur mouvement sous le feu de l'artillerie ennemie, les dragons prussiens, sortant de Zinna, se présentent sur les derrières des cuirassiers autrichiens, tandis que les hussards s'attaquent au flanc de la seconde ligne ennemie.
Les cuirassiers sont écrasés par les dragons prussiens et repoussés en désordre sur l'infanterie adverse. Plus en arrière, les hussards prussiens attaquent le bataillon d'infanterie impérial, isolé du reste de la ligne. Les hommes, paniqués, tentent désespérément de se former en carré.
Sur la droite autrichienne, les bataillons refusent le flanc par peur des trois escadrons du Major von Pogrell. Ce dernier tente de passer en force entre les bataillons autrichiens et la Röhr, et subira quelques pertes. Pendant ce temps, Saint-André a ordonné à la droite impériale de commencer un mouvement pour rejoindre la rive nord de la Röhr.
Les bataillons autrichiens, assaillis par la cavalerie ennemie, tombent les uns après les autres, sous les assauts de la cavalerie ennemie ou le feu incessant des batteries prussiennes.
La ligne prussienne toute entière s'ébranle alors. Les Autrichiens, les flancs tournés de toute part, sous le feu permanent d'une artillerie lourde qu'il ne peuvent même pas combattre, commencent à douter ; la panique s'installe doucement.
Sur toute la droite de la ligne prussienne, l'échange de tirs particulièrement violent est à l'avantage des troupes prussiennes. En fait, c'est toute la ligne autrichienne qui est en train de rompre sous le feu.
Les grenadiers prussiens lancent une attaque soudaine contre les bataillons autrichiens épuisés et démoralisés, achevant toute la ligne ennemie qui s'enfuit dans le plus grand désordre, sous le feu des canons et la menace des Dragons. L'armée de Saint-André n'est plus.
Le Feldzeugmeister parviendra à rallier quelques bataillons éparses ainsi que la quasi totalité de sa cavalerie lourde encore au sud de la Röhr et restée hors d'atteinte des Prussiens.
Si Dresde et Leipzig restent aux mains ennemies, le général Wunsch vient de mettre un coup d'arrêt définitif à l'armée autrichienne et reprend la région.
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